ECUE XA9S824 - Projet de robotique S8

UE Robotique mobile - 3 ECTS



 Structure & Enseignants
Type
Heures
Enseignants Associés
TP 24 (x2)
 Eric Dubreuil 12h
 Lionel Lapierre 12h
 René Zapata 12h
 Michel Facerias 12h


 Description
Enseignant Responsable Philippe Fraisse
THE 25
Description ECUE

Mise en oeuvre de commandes avancées de structures mobiles complexes ainsi que les architectures de contrôle associées.

Mots clés



Modalités de contrôle
  • Contrôle continu en séance (pertinence de la solution proposée, développements réalisés, démonstration du fonctionnement)
Contexte

Cet enseignement sous la forme de mini-projets a pour objectif la mise en oeuvre des commandes avancées des robots et pour ce faire, de concevoir l'architecture de contrôle adéquate. Le contexte est celui des systèmes embarqués, plus précisément robotiques.

Contenu
  • Cet enseignement, fondamentalement basé sur des exemples pratiques, repose sur une offre de projets (seul un sujet devra être traité). Parmi les plateformes disponibles, un robot mobile développé au sein du département, et entièrement "ouvert", sera exploité.
Ressources
  • Ressources documentaires techniques disponible en salle.
  • Webographie
  • Support de cours
Prérequis
+ XA9S822 - Modélisation et commande avancée
+ XA9S823 - Sûreté de fonctionnement en robotique
+ -
+ -


 Connaissances
#
Libellé
N
A
M
E
1
x
2
x


 Compétences
#
Libellé
N
A
M
E
0
x
0
x
1
x


 Capacités
#
Libellé
Non
Oui
1
Rédiger x
2
Communiquer x
3
Travailler en équipe x
4
Animer et piloter un groupe, un projet x
5
Rigueur et organisation x
6
Sens pratique x
7
Sens critique x
8
Ouverture d'esprit x
9
Capacité d'analyse et de synthèse x
10
Capacité d'abstraction, logique x
11
Capacité d'initiative x
12
Créativité x


 Compétences RNCP
Type
#
Libellé
0
1
2
CTI
1
Aptitude à mobiliser les ressources d'un large champ de sciences fondamentales. x
CTI
2
Connaissance et compréhension d'un champ scientifique et technique de spécialité. x
CTI
3
Maîtrise des méthodes et des outils de l'ingénieur : identification et résolution de problèmes, même non familiers et non complètement définis, collecte et interprétation de données, utilisation des outils informatiques, analyse et conception de systèmes complexes, expérimentation. x
CTI
4
Capacité à s'intégrer dans une organisation, à l'animer et à la faire évoluer : engagement et leadership, management de projets, maîtrise d'ouvrage, communication avec des spécialistes comme avec des non-spécialistes. x
CTI
5
Prise en compte des enjeux industriels, économiques et professionnels : compétitivité et productivité, innovation, propriété intellectuelle et industrielle, respect des procédures qualité, sécurité. x
CTI
6
Aptitude à travailler en contexte international : maîtrise d'une ou plusieurs langues étrangères, sûreté, intelligence économique, ouverture culturelle, expérience internationale. x
CTI
7
Respect des valeurs sociétales : connaissance des relations sociales, environnement et développement durable, éthique. x
POL
1
Aptitude à participer aux actions de recherche et développement des entreprises, éventuellement en lien avec les acteurs de la recherche publique, et à apporter l’esprit d’innovation favorisant l’évolution technologique. x
MEA-SE
1
Spécifier et modéliser dans leur environnement des systèmes embarqués, sous contrainte de cahier des charges, en intégrant les évolutions de l'état de l'art. x
MEA-SE
2
Concevoir, simuler, prototyper et programmer des systèmes embarqués. x
MEA-SE
3
Réaliser, industrialiser, tester et maintenir des systèmes embarqués. x
MEA
4
Spécifier et concevoir des circuits et systèmes intégrés en vue de leur production industrielle. x
MEA
5
Modéliser un système physique, puis concevoir et mettre en œuvre une architecture de contrôle/commande adaptée. x
CTI
8
Aptitude à prendre en compte l'impact des réalisations techniques sur l'environnement. x
CTI
9
Capacité à se connaitre, à s’auto-évaluer, à gérer ses compétences, à opérer ses choix professionnels. x